步進電機伺服電機拆開就退磁的解釋

     “為什麽我的伺服電機或步進電機具有低扭矩？”這也許是“A-1”伺服電機維修人員遇到的最常見問題，通常的答案是簡單的-低磁 ！

      一般而言，低扭矩是低磁場強度的直接結果。伺服電機和步進電機利用非常強的永磁體產生轉矩。如果電機的磁體沒有完全充磁，電機就不可能產生充足的扭矩。

      所謂“永”磁體，在一定程度上而言，是一個誤導。電機要產生充足的扭矩，磁體必須達到飽和。雖然永磁體的磁性是“永久”的，但其磁場強度卻不一定是。事實上，磁場強度的降低有許多種途徑，這隻是一個時間問題。不管磁場強度如何降低，最終你會在發現警告信號，並被迫去解決問題或扔掉電機時，才會發現。

      那麽磁鐵是怎麽退磁的呢？兩個最大的原因是超載和拆卸電機。

      首先，任何時候拆卸一個電機，都有極大可能使磁鐵退磁，從而削弱電機的扭矩。根據電機類型不同，磁場減小的程度各不相同，甚至可能不會被察覺。對於某些電機，則會立即察覺。事實上，拆卸步進電機通常會使磁鐵的磁場減小到使電機失去使用價值的程度，除非電機得到正確的充磁。對於某些伺服電機，磁場減小隻有很小的影響，當退磁的電機達到滿負荷時，驅動器或者控製器將顯示一個錯誤。

      其次，超載也會導致退磁。這可能是許多因素造成的：過高的進給速度，撞車，機械連接問題，參數設置不正確，以及許多其他電氣或機械的問題。

      電機超載的結果是過大的電流。過大的電流會使電機磁體退磁。而讓事情更糟的是，大電流導致退磁僅需要很短的時間，在某些情況下甚至不到一秒！

      典型的情況：一個設備越過了限位開關並撞擊停止，造成了瞬間的過電流，這樣會導致電機部分退磁。退磁的電機需要稍大一些的電流來保持正常運行。驅動器提供了這些額外的電流。然而，更多電流等於更多熱量。熱量又進一步降低磁性。由於磁性下降，這一進程仍在繼續惡化：更多的熱量=少磁性=少扭矩=為保持正常運行的更多的電流=更多的熱量，明白了吧？這樣的進程會持續下去，直到驅動器達到最大電流限製並警報，或者電機不能達到加速要求，或者電機燒毀等，很容易看到這一過程需要發生一段時間。當電機完全“失效”時，當初的撞車/超載通常已經被忘記。(譯者注：步進電機隻要參數設置正確，一般不會超載，撞車也不會產生大電流，這點比伺服電機好)

      那麽，解決辦法是什麽？首先，應避免伺服電機超載，要特別注意你對係統的日常需求。你或許能夠壓迫你的機器從而提高生產速度，但高速度也造成了電機的損耗成本。其次，應觀察有沒有任何潛在的機械連接問題，並按照你的製造商建議的維護時間表對機器進行維護。最後，請檢查你的驅動器參數。不要把最大電流限製太高。你會發現其他和電流有關的限製參數，檢查這些參數以確保它們適合你的電機。在許多情況下，這樣做將防止電機被損壞，並大大延長電機壽命。

      一旦電機退磁，恢複電機的唯一方法，是重建電機，重建必須包括由具有經驗和專門設備的維修店對電機重新充磁。

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